Pietà bedeutet Mitleid und wird als Begriff für eine Darstellung verwendet, die den toten Christus in den Armen seiner trauernden Mutter zeigt. Der Künstler hat den Augenblick festgehalten, in dem Maria zusammen mit einer Begleitfigur (Maria Magdalena?) den geschundenen Leib ihres Sohnes hält, unmittelbar nachdem dieser vom Kreuz abgenommen wurde. Die Marmorgruppe stammt aus Palestrina, einem Ort 40 km östlich von Rom, und wurde bis 1938 dort in der Cappella Barberini der Kirche Santa Rosalie aufbewahrt. Wahrscheinlich kam sie im Jahr 1630 dorthin und befand sich vorher in Privatbesitz in Rom. Über ihren eigentlichen Herkunftsort ist nichts bekannt. Heute ist die Pietà da Palestrina in unmittelbarer Nähe des David von Michelangelo in der Galleria dell’Accademia in Florenz aufgestellt.